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  • ISS
    e telecamera matriciale che garantisce le migliori prestazioni in termini di accuratezza di misura e insensibilità dalle condizioni di illuminazione ambientale Read more Riconoscimento delle parti Il 3D CPS 2 0 sfrutta sofisticati algoritmi di pattern matching 3D basati su un approccio surface based Il modello del pezzo impostato viene confrontato e cercato all interno della nuvola di punti indipendentemente dal colore dell oggetto e dalle condizioni di illuminazione ambientale Read more Generazione delle traiettorie Il 3D CPS 2 0 è in grado di selezionare il punto di presa sul pezzo più conveniente e di generare la traiettoria che permette al robot di prelevare ogni parte evitando collisioni con l ambiente circostante con il cassone e con le altre parti presenti nel cassone stesso Read more campi applicativi elettronica 20151028184847 assemblaggio 20151028171449 tessile 20151014181330 asservimento macchine utensili 20141214152940 Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit Nam vel lorem sed nunc venenatis commodo Suspendisse interdum risus et quam mollis esempi presa rocche di filato 20151109172320 parti in alluminio 20151024120950 3D CPS 2 0 consente di operare con parti in materiale metallico gestendo le diverse pose con le quali si può presentare all interno del cassone presa tubi plastica 20151014182540 3D

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  • Azienda | ISS
    attivamente in diversi progetti di ricerca con il Politecnico altre università ed istituti di ricerca applicata e con numerose aziende Il Politecnico di Milano ospita presso il centro di ricerca aperto Campus Point di Lecco un laboratorio di ISS ed è in essere una collaborazione fra il laboratorio di Visione Industriale del Dipartimento di Meccanica VB Lab e lo spin off La profonda sinergia con il mondo della ricerca consente a ISS di stare al passo con lo stato dell arte nei diversi ambiti applicativi e di offrire così soluzioni ad elevato contenuto tecnologico La collaborazione con l industria garantisce invece la comprensione delle esigenze del cliente in termini di affidabilità e di riduzione del time to market ISS sviluppa applicazioni solo con il pieno coinvolgimento del cliente che inizia con l identificazione delle sue esigenze prosegue con lo sviluppo congiunto dell applicazione termina formalmente con l installazione e la formazione del personale per riprendere con l impegno a garantire l assistenza il miglioramento e la riservatezza dell applicazione News ISS a MECSPE 2016 Staubli e ISS il bin picking con 3D CPS 2 0 può essere realizzato da ogni integratore fiera EMO 2015 ISS presenta la versione 2 0

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  • 3D CPS 2.0 | ISS
    anni di ricerca applicata nei laboratori universitari a stretto contatto con le imprese manifatturiere nell ambito meccatronico metrologico e della visione artificiale Il sistema si presenta come un prodotto completo che una volta integrato in una cella robotizzata svolge tutte le complesse funzionalità legate alla visione tridimensionale ed al BIN PICKING Ciò avviene in modo completamente trasparente per l utente che si limita a caratterizzare le parti da afferrare ed a raccogliere le informazione relative alle coordinate di presa Il 3D CPS 2 0 è il risultato di una costante ricerca della semplicità e dell efficacia in tutte le componenti del sistema in quanto caratteristiche essenziali per un proficuo utilizzo di soluzioni robotizzate meccanica robusta ma leggera dotata di tutte le interfacce necessarie per il montaggio scansione basata sull utilizzo di uno scanner laser precalibrato dotato di intelligenza a bordo ricerca delle coordinate di presa mediante un sofisticato veloce e robusto algoritmo di pattern matching tridimensionale in grado di gestire diversi punti di presi per ogni parte gestione delle parti sovrapposte e delle parti capovolte generazione automatica delle traiettorie di prelievo completa gestione del sistema mediante unità robot basata su di un protocollo di comunicazione aperto funzionalità di controllo remoto

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  • 3D CPS 2.0 caratteristiche tecniche | ISS
    VERTICALE Rz 0 10 0 13 mm 0 36 0 56 mm 0 36 0 60 mm La risoluzione dipende dalla distanza tra l oggetto osservato e il 3D CPS 2 0 RISOLUZIONE LATERALE Rx 0 19 0 27 mm 0 19 0 27 mm 0 97 0 80 mm La risoluzione dipende dalla distanza tra l oggetto osservato e il 3D CPS 2 0 MASSIMA FREQUENZA DI ACQUISIZIONE 400 profiles s 400 profiles s 400 profiles s La regolazione di questo parametro determina la risoluzione in direzione Y SENSORE CMOS RISOLUZIONE 2048 X 1000 LUNGHEZZA D ONDA DEL LASER 658 5 nm CLASSE DEL LASER 3B secondo la CEI EN 60825 1 2009 TIPO DI LASER Emissione continua INTERFACCIA GigaBit Ethernet Encoder RS 422 TTL compatibile con A A B B PESO 10 kg DIMENSIONI 530 x 270 x 158 mm ALIMENTAZIONE DC 24 V Alimentazioni separate per elettronica e laser questo deve essere alimentato dal circuito di sicurezza CORRENTE MASSIMA 4 A CONNETTORE POWER M12 5 PIN FEMMINA I O M12 8 PIN MASCHIO LAN M12 har speed 8 PIN FEMMINA ENCODER M12 5 PIN MASCHIO TEMPERATURA 0 40 C CLASSE DI PROTEZIONE IP 20 News ISS a

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  • 3D CPS 2.0 Planner | ISS
    analizzati gli output delle fasi di riconoscimento delle parti e della generazione delle traiettorie Sofisticati algoritmi di calcolo delle traiettorie permettono di generare le traiettorie che permettono al robot di raggiungere le parti riconosciute e di prelevarle dal cassone con la massima affidabilità Il sistema non solo genera traiettorie affidabili che escludono collisioni con l ambiente circostante ma permette di generare traiettorie che privilegino la semplicità e linearità dei movimenti Qualora per un pezzo riconosciuto non sia possibile generare una traiettoria libera da collisioni il sistema è in grado di mostrare all utilizzatore i motivi del fallimento della generazione della traiettoria permettendo quindi di valutare se il problema è dovuto a una non corretta configurazione dei parametri di pianificazione oppure a una reale impossibilità fisica di prelevamento del pezzo Tutto ciò al fine di guidare l utente a garantire la massima svuotabilità possibile del cassone News ISS a MECSPE 2016 Staubli e ISS il bin picking con 3D CPS 2 0 può essere realizzato da ogni integratore fiera EMO 2015 ISS presenta la versione 2 0 di 3D CPS Innovators Awards 2015 plastic parts picking aluminium parts picking ISS 2015 All Rights Reserved Innovative Security Solutions srl ISS srl sede

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  • 3D CPS 2.0 Configurator | ISS
    le strategie di presa da utilizzare L utente potrà inoltre provvedere ad una ricostruzione virtuale dell ambiente di lavoro del robot consentendo al sistema di avere tutte le informazioni per poi calcolare le traiettorie che il robot dovrà eseguire per giungere ad afferrare le parti disposte all interno del cassone senza causare collisioni con l ambiente Il programma guida l utilizzatore passo passo fino alla completa e corretta messa in funzione dell apparecchio E infatti possibile simulare offline un ciclo di lavoro del 3D CPS 2 0 per valutare i risultati delle elaborazioni e procedere ad un ottimizzazione dei parametri di funzionamento Il risultato del processo di configurazione è un semplice file di ricetta A seconda delle esigenze di produzione basterà unicamente selezionare il corretto file da utilizzare Ciò rende il 3D CPS 2 0 un prodotto perfettamente riconfigurabile e flessibile che permette di ridurre drasticamente costi e tempi del cambio formato News ISS a MECSPE 2016 Staubli e ISS il bin picking con 3D CPS 2 0 può essere realizzato da ogni integratore fiera EMO 2015 ISS presenta la versione 2 0 di 3D CPS Innovators Awards 2015 plastic parts picking aluminium parts picking ISS 2015 All Rights Reserved

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  • Campi di applicazione | ISS
    Home 3D CPS 2 0 Campi di applicazione elettronica 20151028184847 assemblaggio 20151028171449 tessile 20151014181330 asservimento macchine utensili 20141214152940 ISS 2015 All Rights Reserved Innovative Security Solutions srl ISS srl sede operativa Via Giotto 20 22 22075 Lurate Caccivio CO sede legale Via Marco D Oggiono 18 a 23900 Lecco Cap soc 10 000 i v P Iva C F 02974840130 Iscritta al registro delle imprese al n 02974840130 REA LC

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  • Esempi | ISS
    3D CPS 2 0 Esempi presa rocche di filato 20151109172320 parti in alluminio 20151024120950 presa tubi plastica 20151014182540 ISS 2015 All Rights Reserved Innovative Security Solutions srl ISS srl sede operativa Via Giotto 20 22 22075 Lurate Caccivio CO sede legale Via Marco D Oggiono 18 a 23900 Lecco Cap soc 10 000 i v P Iva C F 02974840130 Iscritta al registro delle imprese al n 02974840130 REA LC

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